Успешные испытания лазерной системы мониторинга бортов карьера Maptek Sentry на руднике «Канманту»
Возможность мониторинга устойчивости бортов карьера является очень важным для открытых горных работ. Горные компании, которые могут прогнозировать и реагировать на деформационные процессы, находятся в лучшем положении для обеспечения безопасности персонала и оборудования, а также сведения простоев к минимуму. С целью оказания помощи таким компаниям Маптек разработала лазерную (ЛИДАР) мониторинговую систему Сентри для осуществления контроля за деформациями, которые могут прервать отработку полезных ископаемых.
В 2014-начале 2015 года компания Маптек разместила опытную мониторинговую систему Сентри, состоящую из лазерного сканера Ай-Сайт 8820 и сопутствующего программного обеспечения на медном руднике «Канманту» компании Хиллгров Ресурсес недалеко от г. Аделаиды в Южной Австралии. Оборудование было установлено с целью проведения научно-исследовательских работ для оценки возможностей системы в процессе мониторинга движения горных пород на борту карьера.
Во время испытаний лазерный сканер был настроен таким образом, чтобы контролировать случаи движения на уступе, а также обрушения, при этом он был размещен рядом с радаром устойчивости склонов ИБИС (IBIS). Результаты контроля оползней и медленно развивающихся движений перед обрушением обеими устройствами оказались очень похожими. Несмотря на то, что радар успешно использовался в качестве устройства «критической тревоги» для обрушений, анализ, проведенный после них, показал, что система на основе лазера способна выполнять аналогичные функции в режиме пластичных пород, хотя и на гораздо более коротких расстояниях, чем радар. Второй сканер был установлен в карьере «Эмили» рудника «Канманту» в начале декабря 2014 года, где он успешно выдавал критические аварийные предупреждения в случаях обрушения блоков породы. Система мониторинга бортов карьеров Сентри находится в постоянном развитии и за последние полтора года с момента публикации оригинальной статьи на английском языке получила новые возможности по регистрации малых камнепадов на более дальних дистанциях и интеграции с внешними системами сигнализации.
Введение
Hillgrove Resources управляет медным рудником «Канманту», расположенным в районе Аделаидских холмов примерно в 45 км к востоку от г. Аделаиды в Южной Австралии. В 2014 году разработка велась на трех карьерах. Данная статья относится к установке компанией Maptek лазерного сканера I-Site в небольшом вспомогательном карьере «Нугент», как показано на рисунке 1, а затем второго сканера, установленного в карьере «Эмили Стар», где был успешно проведен мониторинг критических аварийных событий.
Сканер использовался для отслеживания нескольких случаев движения пород на юго-восточном и южном бортах карьера периодически с июня по октябрь 2014 г. Положение опоры (LS1), на которой он был установлен, и зона его покрытия показаны на рисунке 1.
Рис.1. План карьера «Нугент»
Emily Star — «Эмили стар»; Topple Block — Обрушенный блок; Topple — Обрушение; Radar — Радар; Slump Areas — Зоны оползней; Nugent — «Нугент»; SE Wall Topple Area — Зона обрушения юго-восточного борта; Laser or radar coverage — Зона обзора лазера или радара; Geotechnical Domains — Геотехнические зоны
После смещения на 58 мм в сторону юго-восточного борта, вызванного взрывом уступа у основания откоса 5 октября, лазерный сканер был перемещен на северо-восточный борт (место LS2) для перпендикулярного расположения по отношению к юго-восточному борту. На этом месте сканер постоянно контролировал движения обрушений в узкой части карьера. 29 ноября подвижки завершились окончательным обрушением юго-восточного борта высотой 40 м. Успешное управление непрекращающейся горной добычи непосредственно под зоной обрушения, за счет использования поверхностных экстензометров, призм, лазерного сканера и радара, описано Хатчисоном и др. [1]. Радар располагался вблизи точки LS2 и был использован в качестве основного инструмента мониторинга критических ситуаций (т.е. для предупредительной сигнализации). Лазерный сканер был в состоянии охватить большую часть карьера, так что он сыграл важную роль в мониторинге и понимания движений за пределами зоны действия радара. Анализ данных лазерного сканера по случаям обрушения, проведенный после сканирования, показал, что сканер был также способен обеспечить предупредительные сигналы тревоги аналогично радару.
Рис. 2. Фотография геотехнических зон карьера «Нугент»
Blocky Zone — Глыбовая зона
В декабре 2014 года второй лазерный сканер был размещен в карьере «Эмили Стар» для контроля основной системы уступов восточного борта. Базовая станция лазерного сканера (LS3) была установлена на юго-западном гребне и производила лазерный мониторинг бортов на расстоянии до 180 м (рис. 1). Данный сканер контролировал несколько зон движения в пределах карьера. Эта статья описывает успешное предупреждение об опрокидывании блока в юго-восточном углу карьера.
Геологические и геотехнические характеристики карьера «Нугент»
Как можно видеть на рисунке 2, восточный и южный борта карьера «Нугент» расположены в трех геотехнических зонах. Борт, находящийся в геотехнической зоне GDM1, лучше всего может быть описан как комплекс гранат-андалузит-биотитовых сланцев (ГАБС) подверженный слоистой трещиноватости и/или выклиниванию.
Восточная часть карьера состоит из вышележащей сильно выветрелой слабопластичной глины (GDM4) с подлежащими сильно слоистыми, пластичными биотитовыми сланцами (БС) зоны GDM2. Комплекс слабопластичных глин быстро выклинивается в районе юго-восточного борта, где происходит контакт пород двух основных комплексов. Благодаря крутому восточному падению слоистости и пластичности горной массы, одним из наиболее вероятных видов обрушений восточного и юго-восточного бортов считается флексурное обрушение. В верхних, более выветрелых БС зонах, где горная масса также имеет весьма глыбовую и трещиноватую структуру, также следует ожидать неглубоких оползаний.
В карьере «Эмили Стар» породы представлены аналогичным комплексом сильно слоистых, пластичных БС, но в пределах геотехнической зоны GDM3. Более подробное описание геотехнических зон можно найти у Хатчисона и др. [1].
Технологии компании Maptek
Система Maptek Sentry объединяет данные лазерного сканера I-Site со специализированным программным обеспечением для отслеживания и анализа движения поверхностей в течение заданного времени. Система включает в себя лазерный сканер I-Site 8820, показанный на рисунке 3, подключенный к программному обеспечению Sentry, установленному на ноутбуке в защищённом исполнении. Лазерные сканеры I-Site отвечают требованиям IP65 по степени защиты оборудования и широко используются в горнодобывающей промышленности для целого ряда практических применений.
Рис. 3. Лазерный сканер I-Site
Sentry позволяет осуществлять мониторинг нескольких проблемных зон в пределах одной станции. Пользователи устанавливают пороговые значения для срабатывания уведомлений и определяют частоту мониторинга. Система позволяет выявлять незначительные перемещения вплоть до 1 мм/сут и анализировать механизмы разрушения поверхностей. Исходные данные лазерного сканирования могут быть также экспортированы в программное обеспечение I-Site Studio для расширенного моделирования, в том числе для расчетов объемов.
Накопленная информация по обвалам может быть использована в базах данных обвалов для снижения риска работ в непосредственной близости от откоса [2].
Режимы сканирования
Лазерный сканер I-Site 8820 по мере необходимости может быть настроен на разные разрешения для создания облаков точек различной плотности и детализации. Изображение на рисунке 4 показывает доступное разрешение и эффект изменения разрешения сканирования с увеличением дальности. Размер пятна возрастает с увеличением расстояния.
Рис. 4. Варианты разрешения I-Site 8820
400 m from scanner — 400 м от сканера;
200 m from scanner — 200 м от сканера;
100 m from scanner — 100 м от сканера;
Distance between spots at 400 m — Расстояние между пятнами на 400 м;
Distance between spots at 200 m — Расстояние между пятнами на 200 м;
Distance between spots at 100 m — Расстояние между пятнами на 100 м; SPOT SIZE — Размер пятна
Sentry использует высокую плотность точек сканирования и создает ячейки, чтобы улучшить область неопределенности путем пространственного усреднения. Чем выше разрешение сканирования, тем меньшего размера ячейки создаются и тем выше детализация наблюдаемой области. Чем больше размеры ячеек, тем быстрее происходит сбор данных и тем быстрее скорость обнаружения каких-либо изменений. Размер ячейки в зависимости от расстояния показан на рисунке 5. Обозначения RES 1, RES 2, RES 4, RES 8 и RES 16 на рисунках 4 и 5 означают разрешения сканера 1Х, 2Х, 4Х, 8Х и 16Х соответственно.
Рис. 5. Размер ячейки в зависимости от расстояния
Cell edge size (mm) vs distance from scanner (m) for different scan resolutions — Размер ячейки (мм) в зависимости от расстояния от сканера (м) для разных разрешений сканирования; RES — Разрешение; SIZE — Размер
Динамика восточного борта карьера «Нугент» и результаты сканирования
Ниже описаны несколько перемещений породы, обнаруженных во время размещения лазерного сканера в карьере «Нугент».
Первоначальное расширение горных пород
Когда лазерный сканер впервые был установлен в карьере «Нугент», южная его часть была углублена на 64 м ниже уровня юго-восточного гребня. Вдоль этого гребня было отмечено несколько трещин, которые контролировались призмами и экстензометрами. В то же время чуть ниже гребня (рис. 2) существовала очевидная глыбовая зона, которая, по всей видимости, была основной зоной расширения, что не подтверждалось установленными на гребне системами мониторинга в виде экстензометров и призм.
Рис. 6. Перемещения южного борта карьера «Нугент» с июня по сентябрь 2014 г. Zone 1, Zone 2, Zone 3, Zone 4 — Зона 1, Зона 2, Зона 3, Зона 4
Для составления цветовой карты деформаций южного борта, показанной на рисунке 6, были использованы наборы данных периодического лазерного сканирования (10 сканирований с 12 июня по 8 сентября). В области гребня сканер подтвердил, что четко выделяется область движения длиной 75 м и глубиной 12 м ниже гребня. Средние перемещения зон 1 и 2 были 48 мм и 29 мм соответственно. Это составляет <0,5 мм/сут и не считается ненормальным для инженерно-геотехнических условий и глубины карьера на то время.
Небольшие обвалы
Во время размещения лазерного сканера в карьере «Нугент» были обнаружены несколько случаев небольших обвалов пород. В примере, показанном на рисунке 7, 3,77 м3 материала (7 т) упало с борта из зоны 7 в зону 3. Объем рассчитывался с использованием программного обеспечения Maptek I-Site Studio.
Рис. 7. Небольшой обвал (1)
Rockfall Area — Зона обвала
Во втором случае, изображенном на рисунке 8, 0,722 м3 материала (1,5 т) обвалилось в течение ночи на 12 м на уровень рабочего горизонта. Место на уступе, на которое упал материал, было взорвано неделей раньше. Из-за большого количества разрушенной породы в верхней части, падение было бы не замечено без лазерного сканера, обнаружившего, что кусок породы выпал из борта. Это событие можно назвать характерным для наименьших обвалов, которые могут быть обнаружены при разрешении RES 2.
Рис. 8. Небольшой обвал (2)
Обнаружение обвалов и сбор данных по ним, таких как: объем обвала, высота падения и расстояние вывала (от основания откоса на уступе или рабочем горизонте) могут быть использованы для управления небольшими обвалами в открытых горных разработках. Статья Хатчисона и др. [2] описывает использование статистических данных для определения зон запретных для работы у оснований высоких откосов на рудниках «Канманту» и «Севидж Ривер» в Австралии. Обнаружение фактов небольших обвалов лазерным сканированием наполняет ценной информацией базу данных обвалов «Канманту», большая часть из которых в тот период времени не была определена геотехническими инспекциями на месте.
Рис. 9. Верхний пласт уступа восточного борта
Оседание пластов
Когда лазерный сканер был перемещен из карьера «Нугент» в зону LS2, он был постоянно включен и установлен на разрешении Х2, что позволяло проводить сканирование каждые 4 минуты. С его помощью геотехники смогли отслеживать ход движения разных секций восточного борта. Одна из таких областей, находящаяся сразу над главным уступом, показана на рисунке 9. Это оседание пласта помогло собрать значительное количество данных по эпизоду небольшого обвала породы 1, описанного ранее.
Рис. 10. Определение оседания породы на верхнем уступе
Радар лишь частично достигал этой зоны оседания пластов, и поэтому лазерный сканер использовался для подтверждения движения, отражаемого на радаре, и определения северных границ. Поскольку данные собирались с целью определения всей области движения в верхней части, было определено, что вал у основания склона имеет достаточную площадь для удержания потенциального оседания. 30 октября 2014 года около 58 м3 породы осело с борта, но вал удержал весь этот вес (рис. 9). Для подсчета объема была использована программа I-Site Studio (рис. 10). Цифровые модели рельефа (ЦМР) до и после оседания породы, составленные на основании данных, собранных сканером, были сопоставлены для определения границ оседания (рис. 10a). Глубина оседания показана в поперечном сечении на рисунке 10b.
Рис. 11. Обрушение породы на шахте «Нугент», 29 ноября 2014 г.
Оседание с изгибом
Случай обрушения с изгибом, описанный Хатчисоном и др. (2015a) и показанный на рисунке 11, произошел 29 ноября на южно-восточном борту карьера «Нугент». Радар, отслеживающий устойчивость склонов, использовался для эффективного аварийного оповещения, что позволило прекратить горнодобывающие работы в этой области за день до окончательного оседания борта. Лазерный сканер также использовался во время всего хода обрушения для отслеживания движений породы, начиная с первых разрежений, показанных на рисунке 6, и заканчивая образованием обратных уступов и окончательным оседанием.
Рис. 12. Ход обрушения – данные с лазерного сканера
m — м; 22nd Oct — 22 октября; 5th Nov — 5 ноября; 17th Nov — 17 ноября; 25th Nov — 25 ноября; 28th Nov — 28 ноября; 29th Nov — 29 ноября; Color by distance — Цвет, отвечающий дистанции смещения в м
Постепенное перемещение показано на рисунке 12. Слоистость в карте постепенных перемещений соответствует расположению обратных уступов, которые наблюдаются на фото с лазерного сканера (рис. 13).
Рис. 13. Обратные уступы при разрушении
После оседания были составлены ЦМР и сечения с использованием данных сканера и программы I-Site Studio, показанные на рисунке 14. ЦМР и сечения помогли определить подошву выветривания и рассчитать вес осевшей породы (он составил 37 тыс. т).
Возможности мониторинга критических ситуаций
Одной из основных целей проекта лазерного сканирования в «Канманту» является исследование потенциала использования данных в режиме реального времени для аварийного оповещения перед оседанием породы. Обрушение южно-восточного борта предоставило первую возможность для такого испытания. Основную трудность в сборе данных составляли суточные сдвиги и собственный шум лазерной локации. В программе используется две разных формы выведения средней величины для устранения этой проблемы. Первая представляет собой пространственное усреднение значений дальномера для создания ячеек (рис. 5). Вторая является формой выведения скользящего среднего данных сканера за временные отрезки, устанавливаемые оператором, как показано на рисунке 15, что в данной статье называется «выравниванием».
Рис. 14. ЦМР и сечения после обрушения
В случае обрушения с изгибом на карьере «Нугент» для выравнивания изменчивости во времени при сканировании при разрешении Х2 (сканирование каждые 4 минуты) приемлемым оказалось окно выравнивания в 120 или 180 минут. Установка аварийных сигналов для мониторинга склонов может основываться на таких переменных, как осадка, скорость смещения и обратная скорость смещения. На карьере «Севидж Ривер», а впоследствии и «Канманту» основной автор этой статьи использовал средние значения скорости смещения 1,5 мм/ч и 3,0 мм/ч в качестве данных для срабатывания аварийного сигналов «для геолого-технических работ» и «критического» на основании данных радара устойчивости склона. В типовых планах реагирования на импульсное срабатывание (ПРИС) аварийный сигнал для геолого-технических работ требует немедленного начала отслеживания движений породы инженерами-геотехнологами. При необходимости инженер-геотехнолог уведомляет начальника горнодобывающих работ о том, что амплитуда движения стенки увеличивается и о готовности к потенциальной эвакуации из области или шахты, в зависимости от применяемого плана действий при чрезвычайных ситуациях (ПДЧС). На «Канманту» критический аварийный сигнал поступает напрямую к начальнику горнодобывающих работ, который немедленно переходит к ПДЧС.
Рис. 15. Выравнивание скользящего среднего значений сканирования.
a (сверху) — Исходная информация — среднее значение времени сканирования не выводится b (по середине) — Скользящее среднее за 60 минут c (внизу) — Скользящее среднее за 120 минут
При расчете скорости смещения с помощью данных лазерного сканера пользователи могут выбрать временной интервал для подсчета скорости. Выбор слишком короткого временного интервала может привести к очень высоким значениям скорости ввиду изменчивости повторения сканируемых данных. С другой стороны, выбор слишком длинных временных интервалов может привести к увеличению времени задержки до определения увеличения скорости.
Рис. 16. Выведение среднего значения скорости.
a (сверху) — Временные рамки скорости за 80 минут. b (по середине) — Временные рамки скорости за 120 минут. c (внизу) — Временные рамки скорости за 180 минут.
Примеры последствий выведения средней скорости смещения при обрушении с обвалом приведены на рисунке 16. Время задержки при установке скорости за 180 минут составляет около 110 минут. Срабатывание аварийных сигналов при применении аварийных сигналов для геолого-технических работ при скорости 1,5 мм/ч и 2,0 мм/ч и критического аварийного сигнала при скорости 3,0 мм/ч показано на рисунке 17. При установленном уровне скорости 1,5 мм/ч аварийная сигнализация сработала бы шесть раз, а при скорости 2,0 мм/ч — два раза. При скорости 3,0 мм/ч критический аварийный сигнал сработал бы два раза. В случае движения таких пластичных пород эта временная задержка никак не повлияла бы на возможность своевременного оповещения. Требуется дальнейшее исследование влияния более пластичных пород, при движении которых может быть меньше времени на подготовку.
Рис. 17. Графики скорости со значениями аварийного сигнала при оседании с обвалом шахты Нугент
Velocity (mm/hr) — Скорость (мм/ч); Critical Alarm Level — Значение критического аварийного сигнала; Geotechnical Alarm Levels — Значение аварийного сигнала для геолого-технических работ
При использовании скорости для срабатывания аварийной сигнализации были исследованы данные сканера при оседании с изгибом для определения того, могли ли данные сканера просигнализировать о надвигающемся оседании. В случае оседания на карьере «Нугент» значения аварийного сигнала для геолого-технических работ и критического аварийного сигнала пересеклись на графике скорости в зоне 1 (рис. 17). Окно выравнивания времени сканирования составляло 120 минут, а окно подсчета скорости составляло 180 минут. Очевидно, что в этом случае аварийный сигнал для геолого-технических работ сработал бы шесть раз, первый раз — через 48 часов, если было бы установлено значение скорости 1,5 мм/ч, или два раза, первый раз — через 25 часов при скорости 2 мм/ч. Дважды сработали бы критические аварийные сигналы при скорости 3 мм/ч, первый раз — за 24 часа до обвала.
Мониторинг карьера «Эмили Стар»
В январе 2015 года второй лазерный сканер был установлен на карьере «Эмили Стар» на руднике «Канманту». Сканер зафиксировал смещение породы в области крутонаклонного восточного борта, на юг от стабильного упора (рис. 18). В результате исследований было выявлено, что со временем может случиться обрушение участка месторождения, после чего аварийная сигнализация в системе Sentry была настроена на 2 мм/ч (аварийный сигнал для геолого-технических работ) и 3 мм/ч (критический аварийный сигнал), а окна выравнивания сканера и расчета скорости были установлены на 320 минут. Эти значения были выше предложенных при оценке карьера «Нугент», но они были приняты после анализа большого объема данных сканера суточного эффекта в этом карьере.
Рис. 18. Движение восточной стенки карьера «Эмили Стар»
Zone 10, 14 — Зона 10, 14; Displacement (mm) — Смещение (мм)
Оседание произошло 29 января 2015 года в 7:00 (рис. 19). Два аварийных сигнала сработали 28 января в 14:00 и 18:00, как показано на рисунке 20. Таким образом, это оповещение предоставило возможность подготовиться к инциденту за несколько часов.
Обсуждение
Лазерный сканер I-Site и система Sentry, примененные на карьере «Канманту», оказались очень важными инструментами мониторинга движения пород. Поскольку все данные и точки сканирования имеют привязку к местности, из данных можно составить общую историю движения пород. Если сканер временно снят с постамента для применения в другой зоне или случается отключение электроэнергии, все новые данные, которые будут собраны после этого, можно сравнить непосредственно с предыдущими данными. Это чрезвычайно важно, особенно если сканер необходимо снять перед взрывом в карьере. Ввиду того, что луч лазера расходится при удалении от источника, рекомендуется использовать одну и ту же опорную точку и обратное визирование, чтобы сделать возможным непосредственное сравнение ячеек (ячейки увеличиваются в размерам при удалении от сканера). Для непосредственного сравнения ячеек одного сканирования со следующим они должны быть приблизительного одного размера, с выведением среднего значения с одного направления. Этого легче всего достигнуть путем повторной установки лазера на ту же опорную точку.
Разрешение лазерного сканера также было откорректировано для возможности более частого мониторинга (с меньшими интервалами сканирования) или сбора более детальной информации (с меньшим размером пикселей). Лазерный сканер фиксировал малые обвалы пород весом до 1,5 т, но маловероятно, что такие незначительные оседания могут привести к срабатыванию аварийной сигнализации. Сопровождающая программа I-Site Studio также оказалась очень полезной для получения данных о движениях и объеме горных пород.
Рис. 19. Обрушение участка месторождения шахты «Эмили стар»
Несмотря на то, что данные, собранные на данный момент на карьере «Эмили Стар», в большой степени зависели от суточных движений, инструменты выравнивания времени сканирования и расчета среднего значения скорости позволили использовать мониторинг критических ситуаций с возможностью аварийной сигнализации для контроля случаев обвала участка месторождений.
Текущие расстояния сканирования на карьерах «Эмили Стар» и «Нугент» сравнительно небольшие и составляют максимум 320 м. Эти карьеры вскоре будут разведаны на максимальную глубину, после чего будут засыпаны для рекультивации. По меньшей мере, один из сканеров будет перенесен для мониторинга потенциальных перемещений в основной зоне карьера «Джаянт», с расстояниями до 700 м. Этот этап научноисследовательской работы также должен предоставить дополнительный анализ мониторинга движения породы для более хрупких пород, которые подвержены более стремительным плоскостным и клиновым оседаниям.
Данные с лазерного сканера I-Site также могут использоваться для проведения стереографического кинематического анализа с помощью геомеханического модуля программы Maptek I-Site. Во время описанного выше мониторинга такой анализ не производился.
Рис. 20. Записи об аварийных сигналах участка месторождения шахты «Эмили стар»
Rule: Rule1 — Сигнализация 1; Occurred between 14:29.28/1/2015 and 07:46,29/1/2015 — Сигнал дан между 14:29, 28.01.2015 г. и 07:46, 29.01.2015 г.; Zones: Zone 4, Zone 11, Zone 12., Zone 14 or Zone 6 — Зоны: Зона 4, Зона 11, Зона 12, Зона 14 или Зона 6; Average movement toward* scanner > 1,440.000 mm/month (320mins) — Среднее значение движения по направлению к сканеру > 1 440,000 мм/месяц (320 мин); mm/hr — мм/ч; Geotechnical Alarm — Аварийный сигнал для геолого-технических работ; Rule: Rule 2 — Сигнализация 2; Occurred between 17:59, 28/1/2015 and 01:32,29/1/2015 — Сигнал дан между 17:59, 28.01.2015 и 01:32, 29.01.2015; Zonas: Zone 4. Zone 11. Zone 12, Zone 14 or Zone 6 — Зоны: Зона 4, Зона 11, Зона 12, Зона 14 или Зона 6; Average movement towards scanner > 2,160.000mm/month (320mins) — Среднее значение движения по направлению к сканеру > 2 160,000 мм/месяц (320 мин); Velocity 320 minutes — Скорость за 320 минут; Critical Alarm — Критический аварийный сигнал
Данные лазерного сканера для незначительных обвалов пород также могут использоваться для калибровки программных пакетов симуляции обвала. Эти данные также будут очень важны при проведении трехмерных симуляций, так как они позволяют определить область сноса, конфигурацию уклона и конечное положение.
Резюме
Система лазерного сканирования Maptek Sentry, примененная на руднике «Канманту», смогла предупредить с помощью критических аварийных сигналов о двух случаях обрушения в пластичных породах; сканирование проводилось на расстоянии 180 м и 260 м. Система сканирования также может определить положение, размер, расстояние россыпи и общее время небольших обвалов пород весом до 1,5 т. Это помогло получить точные данные, которые будут использованы в программе управления рисками обвалов компании Hillgrove. При использовании вместе с программой I-Site Studio данные лазерного сканирования являются высокоэффективным инструментом анализа.
Данная статья была опубликована в 2015 году в журнале «Устойчивость склонов» Южно-Африканского института горного дела и металлургии (SAIMM). Разрешение на перепечатку было получено. Статья была переведена на русский язык Сергеем Резником (компания Maptek). Дополнительную информацию по системе мониторинга бортов карьеров Maptek Sentry можно найти на вебсайте компании Maptek по адресу: www.maptek.com/products/sentry
1. Б. Дж. Хатчисон, С. Науд, Дж. Ховарт. 2015a. Управление обвалом борта на медном руднике Канманту в Южной Австралии. Работы об устойчивости склонов 2015, Кейптаун, ЮАР, октябрь 2015. Южноафриканский институт горного дела и металлургии, Йоханнесбург. 2. Б. Дж. Хатчисон, Дж. Чемберс, Дж. Маккуин, Е. Салас, Н. Хуанг. 2015b. Использование статистики обвалов пород при управлении незначительными обвалами в двух австралийских шахтах открытого типа. Работы об устойчивости склонов 2015, Кейптаун, ЮАР, октябрь 2015. Южноафриканский институт горного дела и металлургии, Йоханнесбург.
Мартек
тел: +44 131-225-8447
E-mail: sergey.reznik@maptek.co.uk
www.maptek.com
Опубликовано в журнале «Золото и технологии», № 3 (33)/сентябрь 2016 г.
