Пермские ученые разработали «умный» ковш экскаватора
Ученые из Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработали инновационную систему управления ковшом экскаватора, способную самостоятельно подстраивать угол резания под характеристики грунта.
0
93
0
0

Разработка запатентована и стала первой подобной технологией в мире.
При работе экскаватора критически важно выдерживать угол резания 30–35 градусов. Отклонение ведет к перерасходу топлива и быстрому износу техники. Однако существующие системы не могут точно поддерживать это заданное положение из-за погрешностей гидравлики (системы, передающей усилие через жидкость под давлением) и датчиков.
Пермские ученые решили проблему, создав систему с электроприводом на ковше и радиопозиционированием — она автоматически подстраивается под любой грунт, экономя ресурс и ускоряя работу.
Они создали систему, которая объединяет два ключевых решения: электропривод зубьев, установленный прямо на ковше, и радиосистему точного позиционирования самого ковша. Благодаря этому экскаватор сам поддерживает оптимальный угол резания, сокращает расход топлива, реже ломается и работает быстрее.
— Такое устройство позволяет поддерживать угол резания в оптимальном диапазоне даже при резких движениях стрелы и рукояти. А это, в свою очередь, снижает сопротивление грунта — зубья ковша меньше нагружены, ковшу легче внедряться в грунт. В результате уменьшается нагрузка на двигатель и гидравлическую систему, сокращается расход топлива и продлевается срок службы техники, — пояснил Александр Муравский, кандидат технических наук, доцент кафедры горной электромеханики ПНИПУ.
При работе экскаватора критически важно выдерживать угол резания 30–35 градусов. Отклонение ведет к перерасходу топлива и быстрому износу техники. Однако существующие системы не могут точно поддерживать это заданное положение из-за погрешностей гидравлики (системы, передающей усилие через жидкость под давлением) и датчиков.
Пермские ученые решили проблему, создав систему с электроприводом на ковше и радиопозиционированием — она автоматически подстраивается под любой грунт, экономя ресурс и ускоряя работу.
Они создали систему, которая объединяет два ключевых решения: электропривод зубьев, установленный прямо на ковше, и радиосистему точного позиционирования самого ковша. Благодаря этому экскаватор сам поддерживает оптимальный угол резания, сокращает расход топлива, реже ломается и работает быстрее.
— Такое устройство позволяет поддерживать угол резания в оптимальном диапазоне даже при резких движениях стрелы и рукояти. А это, в свою очередь, снижает сопротивление грунта — зубья ковша меньше нагружены, ковшу легче внедряться в грунт. В результате уменьшается нагрузка на двигатель и гидравлическую систему, сокращается расход топлива и продлевается срок службы техники, — пояснил Александр Муравский, кандидат технических наук, доцент кафедры горной электромеханики ПНИПУ.







